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用金奔腾读取故障码为：00287右后轮传感器-G44
清除故障码，无法清除。证明该故障为当前故障。
针对该故障进行了以下几个步骤的测量：
1,拔下电脑插头，从电脑插头处测量右后轮传感器电阻为1.061千欧，在正常范围内。可以排除传感器本身的原因。
2,插上电脑插头，插上传感器插头，开钥匙时测量该传感器两线间的电压降为12毫伏。而其它正常传感器上的电压降为16.9毫伏。
3,插上传感器插头，测传感器的两根线相对于搭铁线之间的电压，右后轮为0.3伏，而其它正常的传感器为2.32伏。
4,断开传感器插头，测量传感器插头两线间开路电压，右后轮为0.2伏，而其它正常的传感器为2.32伏。从电脑插头处测也是这一结果。
以上测量说明电脑内部的线路有问题。因为该电脑损坏得并不严重，只有一个传感器信号输入接口电路出现问题。所以该电脑有修复的可能。于是，决定试着修好该电脑。
在拆下电脑之前，做了如下的准备工作：
1, 用金奔腾读取电脑型号为：
3A0907379
ABS?? ITTA
E 20 GI V00
COD:03604?? WSC:08888
2,关掉点火开关，反复踩几下刹车踏板，使系统泄压。
3,用专用工具将刹车踏板压下，使刹车总泵处于刹车状态。防止拆开油管之后，刹车油大量流出，造成排气困难。
4，拆下电瓶线。
拆下电脑后，先用布擦净流出的刹车油。把用于铆接电脑跟电磁阀体的铆钉用电钻去掉。分开阀体与电脑。
用尖锐的刀子把电脑上盖与下盖之间的密封胶去掉，起开上盖，露出电脑中的电路板，再把电脑接到原车上，然后通电测量，发现右后传感器的引脚开焊。焊好后，重新通电，用金奔腾检测故障码，发现可以清除故障码00573，但又增加了一个故障码―――ABS液压泵信号超出公差范围 ，估计是没有接上阀体上的电机的缘故，所以没有在意。
用密封胶封住电脑上盖，这是关键的一步，因为如果密封搞不好的话，一旦有水流进电脑的话会使前功尽弃，所以一定要把密封胶涂严才行。把电脑与阀体用镙丝装在一起后，装到车上进行通电试验。
显示系统正常，ABS故障灯也在开钥匙几秒后熄灭。接着连接好油管，进行系统排气。
试车，故障排除。
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